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YUKEHUA 国产PLC直线插补功能

2017/6/24 11:19:39      点击:

直线插补指令DTO:

DTO第一个参数(D210)为直线插补的运行频率;第二个参数(D212)为直线插补X轴目标位置;第三个参数(D214)为直线插补Y轴目标位置;第四个参数

用来指定直线插补的脉冲的输出口与方向,占用2个寄存器,第一个用来指定脉冲输出口,第二个用来指定脉冲方向口。直线插补只需要设定第一路(X轴)的

启动频率和加减速时间就可以了。上面例子第四个参数D0如果设为0,那么插补的2路脉冲输出就是Y0与Y1了,因为插补脉冲输出地址只能是偶数开始,且相邻

才可以。D1如果设为10,那么Y0的方向就是值定Y10了,那么Y1的方向就是值定Y11了。

直线插补共有3组(Y0-Y1;Y2-Y3;Y4-Y5),可以选择直线插补的方式:绝对定位或者相对定位。由M8092(Y0,Y1),M8093(Y2,Y3),M8094(Y4,Y5)决定。置位时为

绝对定位,复位时为相对定位。直线插补的作用:无论2轴走的脉冲数一样或不一样,使用直线插补后可以使两轴同时到达目标位置。


具体例程如下: