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誉达国产PLC温度PID自整定功能及例程

2017/4/2 12:05:36      点击:
PID运算指令说明:

      

     此指令用于进行PID控制的PID运算程序。

      S1:设定的目标值;

      S2:当前值(反馈回来的值);

      S3PID控制参数,占用S3开始的连续22D寄存器。


S3

PID通道号,范围0-31

S3+1

比例系数KP,范围1-1000

S3+2

积分系数KI,范围0-1000

S3+3

微分系数KD,范围0-1000

S3+4

积分阀值,只有当误差小于此值才进行PID处理,否则只有比例控制。

S3+5

输出上限值PMAX                               

S3+6

输出下限值PMIN

S3+7

PID算法,为0是位置式PID;为1是增量式PID

S3+8

PID计数(只读)

S3+9

S3+13

自整定时PLC内部占用,用户程序不能再用该寄存器

S3+14

设定1时开始自整定,自整定完毕自动置为2

S3+15

整定规则设定,范围0-5,一般选03

S3+16S3+18S3+20S3+21

自整定时PLC内部占用,用户程序不能再用该寄存器

S3+19

PID运算周期,单位为10MS


PLC控制温度例程: